Sensor fusion

このアプリケーションは、革新的な3Dコンパスの視覚化を通じて、デバイスの3D方向を紹介します。

複数のセンサーとセンサー融合技術の能力を活用することにより、このアプリはジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータをユニークな方法で組み合わせて、デバイスで回転する動的な3Dコンパスをもたらします。

このアプリケーションの傑出した機能の1つは、特に「向きセンサー1」および「改善された方向センサー2」を備えた仮想センサー融合の導入です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーとマージし、前例のない安定性と精度でポーズ推定を提供します。

これらの新しいセンサーに加えて、アプリは次のような比較分析用の他のさまざまなセンサーを提供します。

• 向きの向上センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 向きの改善センサー2 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が高くなりますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
• 重力 +コンパス：向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
• 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスデータを合併します。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、Aboutセクションでリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が行われ、魅力的な3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。