애플리케이션 설명
이 응용 프로그램은 혁신적인 3D Compass 시각화를 통해 장치의 3D 방향을 보여줍니다.
이 응용 프로그램은 여러 센서 및 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 고유 한 방식으로 결합하여 장치와 함께 회전하는 동적 3D 나침반을 만듭니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능 중 하나는 가상 센서 퓨전, 특히 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 가상 자이로 스코프 센서와 안드로이드 회전 벡터를 병합하여 전례없는 안정성과 정밀도로 포즈 추정을 전달합니다.
이 새로운 센서 외에도이 앱은 다음을 포함하여 비교 분석을위한 다양한 센서를 제공합니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 센서 융합으로, 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 방향에 대한 가속도계 및 나침반 데이터를 병합합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 About Section에서 링크를 찾을 수 있습니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어 매력적인 3D Compass 경험으로 변환합니다.
