Sensor fusion

Sensor fusion

2.7
Anwendungsbeschreibung

Diese Anwendung zeigt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts durch eine innovative 3D -Kompassvisualisierung.

Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und Sensorfusionstechniken kombiniert diese App Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass auf einzigartige Weise, was zu einem dynamischen 3D-Kompass führt, der sich mit Ihrem Gerät dreht.

Eine der herausragenden Merkmale dieser Anwendung ist die Einführung einer virtuellen Sensorfusion, insbesondere mit "verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Ausrichtungsensor 2." Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor, um eine Pose -Schätzung mit beispiellose Stabilität und Präzision zu liefern.

Zusätzlich zu diesen neuartigen Sensoren bietet die App eine Reihe anderer Sensoren für die vergleichende Analyse, darunter:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
  • Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das getrennte Ergebnis einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
  • Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten zur Orientierung.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenführen Beschleunigungsmesser und Kompassdaten zur Ausrichtung.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich und Sie können den Link im Abschnitt über finden.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bietet eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in ein ansprechendes 3D -Kompasserlebnis.

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