Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una innovadora visualización de la brújula en 3D.
Al aprovechar la potencia de múltiples sensores y técnicas de fusión de sensores, esta aplicación combina datos del giroscopio, acelerómetro y brújula de maneras únicas, lo que resulta en una brújula 3D dinámica que gira con su dispositivo.
Una de las características más destacadas de esta aplicación es la introducción de la fusión del sensor virtual, específicamente con el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para proporcionar una estimación de pose con estabilidad y precisión sin precedentes.
Además de estos sensores novedosos, la aplicación ofrece una gama de otros sensores para el análisis comparativo, que incluye:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Giroscopio calibrado : representa el resultado separado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
- Acelerómetro + brújula : fusiona el acelerómetro y los datos de la brújula para la orientación.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una experiencia de brújula 3D atractiva.
