Sensor fusion

Sensor fusion

2.7
Description de l'application

Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil grâce à une visualisation innovante de la boussole 3D.

En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et techniques de fusion de capteurs, cette application combine des données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole de manière unique, résultant en une boussole 3D dynamique qui tourne avec votre appareil.

L'une des caractéristiques remarquables de cette application est l'introduction de la fusion de capteurs virtuels, en particulier avec le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel pour fournir une estimation de la pose avec une stabilité et une précision sans précédent.

En plus de ces nouveaux capteurs, l'application propose une gamme d'autres capteurs d'analyse comparative, notamment:

  • Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
  • Capteur d'orientation amélioré 2 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
  • Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
  • Gyroscope calibré : représente le résultat distinct d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
  • Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
  • Accéléromètre + Compasse : fusion des données d'accéléromètre et de boussole pour l'orientation.
  • Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour propose une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D engageante.

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