Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo por meio de uma inovadora visualização da bússola 3D.
Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas de fusão de sensores, este aplicativo combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola de maneiras únicas, resultando em uma bússola 3D dinâmica que gira com o seu dispositivo.
Um dos recursos de destaque deste aplicativo é a introdução da fusão do sensor virtual, especificamente com "sensor de orientação melhorado" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com o sensor de giroscópio virtual para fornecer estimativa de pose com estabilidade e precisão sem precedentes.
Além desses novos sensores, o aplicativo oferece uma variedade de outros sensores para análise comparativa, incluindo:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : representa o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
- Acelerômetro + bússola : mescla acelerômetro e dados da bússola para orientação.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e você pode encontrar o link na seção Sobre.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência envolvente de bússola 3D.
