Sensor fusion

Sensor fusion

2.7
Описание приложения

Это приложение демонстрирует трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью инновационной визуализации 3D Compass.

Используя мощность нескольких датчиков и методов слияния датчиков, это приложение объединяет данные из гироскопа, акселерометра и компаса уникальными способами, что приводит к динамическому 3D-компас, который вращается с вашим устройством.

Одной из выдающихся особенностей этого приложения является введение слияния виртуального датчика, в частности, с «улучшенным датчиком ориентации 1» и «Улучшенным датчиком ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, чтобы обеспечить оценку позы с беспрецедентной стабильностью и точностью.

В дополнение к этим новым датчикам, приложение предлагает ряд других датчиков для сравнительного анализа, в том числе:

  • Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
  • Улучшенный датчик ориентации 2 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но немного меньшую точность.
  • Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
  • Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
  • Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
  • Accelerometer + Compass : слияет акселерометр и данные компаса для ориентации.
  • Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходной код для этого приложения открыто доступен, и вы можете найти ссылку в разделе «ВОЗ».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление оснащено полной редизайном пользовательского интерфейса, превращая его в увлекательный опыт 3D Compass.

Последние статьи