Bu uygulama, yenilikçi bir 3D pusula görselleştirme aracılığıyla cihazınızın 3D yönünü sergiler.
Bu uygulama, çoklu sensörlerin ve sensör-füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri benzersiz şekillerde birleştirerek cihazınızla dönen dinamik bir 3D pusulaya neden olur.
Bu uygulamanın göze çarpan özelliklerinden biri, özellikle "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" ile sanal sensör füzyonunun tanıtılmasıdır. Bu sensörler, benzeri görülmemiş stabilite ve hassasiyetle poz tahmini sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal jiroskop sensörü ile birleştirir.
Bu yeni sensörlere ek olarak, uygulama karşılaştırmalı analiz için bir dizi başka sensör sunar:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha fazla stabilite sağlar ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucunu temsil eder.
- Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : Oryantasyon için ivmeölçer ve pusula verilerini birleştirir.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve bağlantıyı yaklaşık bölümde bulabilirsiniz.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içerir ve bunu ilgi çekici bir 3D pusula deneyimine dönüştürür.
